问题 20926. -- Car的旅行路线

20926: Car的旅行路线

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题目描述

又到暑假了,住在城市A的Car想和朋友一起去城市B旅游。她知道每个城市都有四个飞机场,分别位于一个矩形的四个顶点上,同一个城市中两个机场之间有一条笔直的高速铁路,第I个城市中高速铁路了的单位里程价格为Ti,任意两个不同城市的机场之间均有航线,所有航线单位里程的价格均为t。

图例:

那么Car应如何安排到城市B的路线才能尽可能的节省花费呢?她发现这并不是一个简单的问题,于是她来向你请教。

你的任务就是找出一条从城市A到B的旅游路线,出发和到达城市中的机场可以任意选取,要求总的花费最少。


输入

每个测试文件只包含一组测试数据,每组输入的第一行输入四个正整数s,t,A,B。s(0<s<=100)表示城市的个数,t表示飞机单位里程的价格,A,B分别为城市A,B的序号(1<=A,B<=S)。

接下来有S行,其中第i行均有7个正整数xi1,yi1,xi2,yi2,xi3,yi3,Ti,这当中的(xi1,yi1),(xi2,yi2),(xi3,yi3)分别是第i个城市中任意三个机场的坐标,Ti为第i个城市高速铁路单位里程的价格。


输出

对于每组输入数据,输出最小的花费,结果保留一位小数。


样例输入

1 10 1 3
1 1 1 3 3 1 30
2 5 7 4 5 2 1
8 6 8 8 11 6 3

样例输出

47.6

提示

来源

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